FAULHABER präsentiert integriertes Antriebssystem BXI für Robotikanwendungen
Die Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG hat mit dem BXI ein neues integriertes Antriebssystem vorgestellt, das speziell für anspruchsvolle Robotikanwendungen entwickelt wurde. Das System richtet sich an Applikationen mit hohen Anforderungen an Dynamik, Präzision und Leistungsdichte – etwa in humanoiden Robotern.
Herzstück des Systems ist der Innenläufermotor der Serie 9317 BXI G. Mit einem maximalen Drehmoment von bis zu 20 Nm ermöglicht er schnelle Reaktionszeiten sowie eine präzise Bewegungssteuerung. Der Motor deckt einen Spannungsbereich bis 50 V ab und lässt sich aufgrund einer Baulänge von nur 34 mm sowie verfügbarer Schnittstellen in bestehende Systemarchitekturen integrieren.
Das Antriebssystem kombiniert Motor, integriertes Stufenplanetengetriebe und hochauflösenden Absolutencoder in einer kompakten Einheit. Ziel ist es, maximale Performance bei minimalem Bauraum bereitzustellen. Das flache Aluminiumgehäuse unterstützt dabei sowohl Korrosionsbeständigkeit als auch eine optimierte Wärmeabfuhr.
Die Innenläuferkonstruktion mit 21 Polpaaren, genutetem Stator und eisenbehafteter Wicklung soll ein geringes Rastmoment bei hoher Drehmomentdichte gewährleisten. Der integrierte Absolutencoder mit 15 Bit SSI, Line Driver und Kompensationsalgorithmus übernimmt die präzise Positionserfassung und ist laut Hersteller unempfindlich gegenüber Störeinflüssen.
In Kombination mit dem FAULHABER Motion Controller MC5010 entsteht ein abgestimmtes System für drehmomentsensitive und hochpräzise Positionieraufgaben. Die Inbetriebnahme erfolgt über die Motion Manager Software.
Mit dem BXI erweitert FAULHABER sein Portfolio um ein leistungsstarkes, integriertes Antriebssystem, das insbesondere für kompakte Gelenkantriebe in Robotiksystemen konzipiert ist.
