Anzeige
Anzeige
Anzeige
Anzeige
Elektronikproduktion | 08 Oktober 2009

Continental und TU Darmstadt stellen radar- und kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem vor

PRORETA 2: Continental und Technische UniversitĂ€t Darmstadt stellen nach dreijĂ€hriger Forschungsarbeit den Prototypen eines Überhol-Fahrerassistenz-systems vor.
Der internationale Automobilzulieferer Continental hat - zusammen mit der Technischen UniversitĂ€t Darmstadt - im Rahmen der zweiten Stufe der interdisziplinĂ€ren Forschungskooperation PRORETA ein Fahrerassistenzsystem entwickelt. Dies soll gefĂ€hrliche Überholmanöver frĂŒhzeitig erkennt und dabei helfen UnfĂ€lle zu vermeiden. „Der Prototyp dieses Überhol-Fahrerassistenzsystems zeigt, dass die komplexe Technik mit Radar- und Video-Umfeldsensorik sowie Eingriffen in die Bremse realisierbar ist“, sagte Dr. Peter Rieth, Leiter Systems & Technology Division Chassis & Safety. Der Weg zu einer SerieneinfĂŒhrung im vollen Systemumfang sei allerdings noch sehr lang, „denn neben der technischen Umsetzung zur Serienreife tangieren auch Akzeptanzfragen ein solches System“, so Dr. Rieth. Radar- und Videosensoren liefern exakte Übersicht des Fahrzeugumfelds PRORETA 2 ist die Fortsetzung des ersten PRORETA-Projekts, bei dem in der Zeit von 2003 bis 2006 Grundlagen eines Brems- und Ausweichassistenten erforscht wurden, der bei plötzlich auf der Fahrbahn auftauchenden Hindernissen versucht, einen Unfall zu vermeiden. Aufgabenstellung fĂŒr PRORETA 2 war es, neben solchen Notsituationen nun auch klassische Überholmanöver mit Gegenverkehr zu analysieren und Gefahrensituationen durch geeignete Gegenmaßnahmen zu entschĂ€rfen. Zur Erfassung des Fahrzeugumfelds wurde das Versuchsfahrzeug mit einer Entwicklungsplattform nebst Video- und Radarsensorik ausgestattet. Hinzu kommt der aktive Eingriff in die Bremse. Die Videodaten dienen dazu, eine Objekt- und eine FreiflĂ€chenerkennung durchzufĂŒhren. „Diese Informationen werden in einem nĂ€chsten Schritt mit den Radardaten in einem Objekttracking und einer Grid-basierten UmfeldreprĂ€sentation fusioniert“, erlĂ€uterte Prof. Dr. Bernt Schiele vom Fachgebiet Multimodale Interaktive Systeme der TU Darmstadt. „Durch die ZusammenfĂŒhrung von Video- und Radardaten entsteht ein elektronisches Abbild des Fahrzeugumfelds und damit die Basis fĂŒr eine Situationsanalyse“, so Prof. Dr. Hermann Winner vom Fachgebiet Fahrzeugtechnik. Radar- und kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem verhindert schwere UnfĂ€lle bei Überholmanövern. Das System berechnet permanent anhand der Sensor- und Fahrdynamikdaten die Position des eigenen, des vorausfahrenden und des eventuell entgegenkommenden Fahrzeugs und bestimmt, ob der Weg fĂŒr ein sicheres Überholmanöver ausreicht. „Stellt das System beim Ausscheren fest, dass es zu einer GefĂ€hrdung des entgegenkommenden oder des zu ĂŒberholenden Fahrzeugs kommen könnte, warnt es den Fahrer mit gestuft zunehmender IntensitĂ€t, um ihn zum Abbruch des Überholmanövers zu bewegen“, sagte Prof. Dr. Isermann vom Institut fĂŒr Automatisierungstechnik. Die Warnungen erfolgen im vorgefĂŒhrten PRORETA-Fahrzeug optisch durch eine Anzeige im Display, akustisch durch eine Sprachwarnung und mittels haptischer RĂŒckmeldung ĂŒber ein aktiv vibrierendes Gaspedal. Zeigen diese keine Wirkung, greift das System ein und bremst das Fahrzeug durch elektronische Ansteuerung der Bremsanlage hinter das Vorderfahrzeug zurĂŒck, so dass der Fahrer hinter diesem einscheren kann. Der Fahrer kann natĂŒrlich das System zu jeder Zeit ĂŒberstimmen. Wie Warnungen in Serienfahrzeugen umgesetzt werden, ist vom Fahrzeughersteller abhĂ€ngig. Continental förderte die Forschungsarbeiten der im Projekt zusammenarbeitenden Institute fĂŒr Automatisierungstechnik (Prof. Rolf Isermann), Fahrzeugtechnik (Prof. Hermann Winner) sowie Multimodale Interaktive Systeme (Prof. Bernt Schiele) der TU Darmstadt. Die Arbeiten wurden von vier wissenschaftlichen Mitarbeitern gefĂŒhrt. Quelle: Continental
Anzeige
Anzeige
Weitere Nachrichten
2019.02.15 09:57 V12.1.1-2